Во время "дальняка" в Крым этим летом появилось неприятное гудение движка на скорости. Звук периодический, тракторный. Интенсивность снижается при торможении.
Поменял масло - ничего не изменилось.
Что можно посмотреть/пощупать/послушать/понюхать?

В середине сентября заправился 95 на ВР, что в начале Новорижского шоссе, выскочил чек
P0138 Высокое напряжение цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 2)
P0139 С опозданием отвечает цепь подогрева датчик кислорода (bank 1, датчик 2)
Бензин тот выкатал, заправился нормальным, ошибку при считывании сбрасывал, загорается вновь.
Расход вроде не изменился, в салоне чуток попахивает выхлопом.
Если не трудно - подскажите путь поиска.