Оказалось проще простого заменить самому щетки (подточил в размер щетки стартера ВАЗ 2101 - ц.=10руб )))) и почистить сам мотор.
Снять поставить тоже элементарно. Заодно и проверил салонный фильтр, который как оказалось не менялся лет 5 точно

Теперь все работает.
Кому интересны подробности, могу описать процесс.