АКПП отсоединилась от двигателя Hepl.

[Zasha]

Разобрал сторону вставил шрус собрал и все.

[Старина Хэнк]

Была такая фигня лет пять тому на AUDI A6.
Именно во время езды. Двигатель ревет-машина не едет.
Оттащил на эвакуаторе (коробка автомат) в сервис.
Приговор-срезались шлицы на гранате привода.
Заменили гранату и все ОК!